小伙伴們是不是都有過(guò)這樣的經(jīng)歷——出門(mén)走到半路突然想起家里電視或空調(diào)好像沒(méi)關(guān)，但又不確定，忐忑不安的心情讓人抓狂。對(duì)于這種狀況，本屆智博會(huì)上，一項(xiàng)將虛擬融合現(xiàn)實(shí)的“VR全景黑科技”沒(méi)準(zhǔn)能為你解憂(yōu)。

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智博會(huì)期間，這項(xiàng)技術(shù)將在N5館專(zhuān)題展區(qū)009號(hào)展位亮相，參觀(guān)者可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際操作。

市民可在互動(dòng)區(qū)體驗(yàn)

據(jù)工作人員介紹，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真，使用戶(hù)沉浸到該環(huán)境中。比如通過(guò)虛擬環(huán)境身臨其境觀(guān)察家里各電器當(dāng)前狀態(tài)，并通過(guò)VR全景手柄遠(yuǎn)程控制家里的智能設(shè)備。該工作人員還以智能家電為例，如今很多家庭都有不少智能家電，當(dāng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)置以后，用戶(hù)如果在辦公室想要操控家里的智能設(shè)備，只需戴上專(zhuān)用的VR全景眼鏡就可以置身于家中的虛擬環(huán)境，看到家中設(shè)備的狀態(tài)。

“通過(guò)VR全景設(shè)備進(jìn)行操控，家里的智能家電也會(huì)有真實(shí)的反饋。比如你在辦公室按了關(guān)閉電視，家里的電視就會(huì)關(guān)掉。簡(jiǎn)而言之，就是虛擬技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合?！痹摴ぷ魅藛T還強(qiáng)調(diào)，在不少情境下，攝像頭無(wú)法代替虛擬空間的作用，“尤其在一些特殊行業(yè)，比如航空航天，或者需要完成特定精細(xì)操作的行業(yè)，他要求了一個(gè)精確的節(jié)點(diǎn)或操控點(diǎn)，這個(gè)即使可以用攝像頭看到，我們也是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)操作的，但是虛擬融合現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以解決這一問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)這些精確的操作?！?/p>

“讓計(jì)算機(jī)來(lái)適應(yīng)人”

談到這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)初衷，該工作人員表示，人們研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的目的是“讓計(jì)算機(jī)來(lái)適應(yīng)人，而不是人適應(yīng)計(jì)算機(jī)”!

在傳統(tǒng)的信息處理環(huán)境中，一直強(qiáng)調(diào)的是“人適應(yīng)計(jì)算機(jī)”，人與計(jì)算機(jī)通常采用鍵盤(pán)與鼠標(biāo)進(jìn)行交互，這種交互是間接的、非直覺(jué)的、有限的，人要使用計(jì)算機(jī)必須要先學(xué)習(xí)如何使用。而虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的目標(biāo)或理念是要逐步使“計(jì)算機(jī)適應(yīng)人”，人機(jī)交互不再使用鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等，而是使用數(shù)據(jù)手套、頭盔式顯示器等，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)，以及形體、手勢(shì)或口語(yǔ)等，參與到信息處理的環(huán)境中去，并獲得身臨其境的體驗(yàn)。

外骨骼服機(jī)器人

行軍打仗，就步兵而言，不可避免要考慮負(fù)重的問(wèn)題。動(dòng)輒幾十公斤的裝備，讓士兵的體力和安全都堪憂(yōu)。如何在不影響作戰(zhàn)能力的基礎(chǔ)上為士兵“減負(fù)”，上海航天控制技術(shù)研究所研發(fā)了一套外骨骼服機(jī)器人，通過(guò)這套“可穿戴設(shè)備”，可以讓士兵突破極限，成為“鋼鐵戰(zhàn)士”。

這套外骨骼服機(jī)器人也會(huì)在即將到來(lái)的智博會(huì)上亮相。

身負(fù)重物也能輕裝上陣

對(duì)于不少人來(lái)說(shuō)，聽(tīng)到“外骨骼服機(jī)器人”這個(gè)名字時(shí)，腦海里一定很難想象出它到底會(huì)是一個(gè)什么樣的機(jī)器人。不過(guò)，如果把它看作是簡(jiǎn)化版的鋼鐵俠戰(zhàn)衣，理解起來(lái)便會(huì)容易許多。

外骨骼服機(jī)器人可以附著在人的身上——腳上穿著智能傳感靴，兩根長(zhǎng)桿沿著雙腿外側(cè)延伸至背部的裝置，膝蓋處與仿生結(jié)構(gòu)的“膝關(guān)節(jié)”綁扎固定，此時(shí)肩負(fù)重物，也不會(huì)感到倦意。

據(jù)研發(fā)人員張?chǎng)伪蚪榻B，他們研發(fā)的外骨骼服機(jī)器人就是在人體外部包裹一個(gè)力量增強(qiáng)的系統(tǒng)，通過(guò)這套應(yīng)用于下肢的裝備，為人在行走的過(guò)程中提供輔助運(yùn)動(dòng)的支撐。該機(jī)器人目前主要為軍用，可以讓士兵的負(fù)重提升到最大80公斤。

據(jù)了解，在穿上這套外骨骼服機(jī)器人后，在肩負(fù)重物的情況下，使用者在平路、坡路上都可以和正常行走一樣，甚至小跑也不成問(wèn)題。為何如此巨大的負(fù)重，使用者的行動(dòng)也不會(huì)被拖累?原來(lái)，負(fù)重的重量其實(shí)并沒(méi)有作用在人的肩膀上，而是被機(jī)器人承擔(dān)了——負(fù)重感全部作用在背部的負(fù)重支架上，并通過(guò)仿生設(shè)計(jì)的外骨骼結(jié)構(gòu)件，最終傳遞到地面。使用者在走的時(shí)候，只會(huì)感受到負(fù)重物20%到30%的重量。

民用外骨骼服機(jī)器人正在研發(fā)

“除了安全性問(wèn)題，我們也正在對(duì)外骨骼服機(jī)器人的穿著舒適性進(jìn)行不斷改進(jìn)?！睆?chǎng)伪蛘f(shuō)，讓外骨骼服機(jī)器人“柔順性”的工作，是他們不斷努力的方向，比如通過(guò)對(duì)使用者的運(yùn)動(dòng)意圖進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)算法到指定的裝置，從而讓使用者能夠更舒服地驅(qū)動(dòng)這套設(shè)備?！按舜蝸?lái)參加智博會(huì)，我們也是抱著交流學(xué)習(xí)的態(tài)度而來(lái)。”

據(jù)了解，外骨骼服機(jī)器人自帶移動(dòng)電源和驅(qū)動(dòng)裝置，自重17公斤，與國(guó)內(nèi)外主流產(chǎn)品相比，重量上具備優(yōu)勢(shì)。除了軍用，上海航天控制技術(shù)研究所也正在研發(fā)適合民用的外骨骼服機(jī)器人，可以用來(lái)輔助下肢疾病患者康復(fù)治療，或者老年人助力行走，通過(guò)外部機(jī)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

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